Planning Project
Project Name : ROBATA (RObot Bawah Air u/ Tugas Akhir)
Estimasi waktu : 6 bulan
Waktu mulai : Februari 2008
Waktu selesai : Agustus 2008
Estimasi biaya : 1 – 1.5 juta
Abstrak
Saat ini robot bawah air banyak bermunculan, terlihat dari banyaknya industri maupun institusi yang mengembangkan robot bawah air ini. Mulai dari Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) sampai kepada AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Robot-robot tersebut dibuat untuk beragam keperluan, seperti untuk kepentingan riset ilmiah, untuk tujuan komersil maupun untuk pertahanan militer. Program robot bawah air ini dimulai sejak tahun 1960 untuk keperluan explorasi bawah laut.
Banyak negara maju telah mendirikan departemen tersendiri untuk mengembangkan robot jenis ini. Di MIT (Massachusetts Institute of Technology) terdapat Bluefin Robotis, yang didirikan tahun 1989. Di California ada The Naval Postgraduate School. Bahkan di beberapa negara Eropa dan Australia sering diadakan kompetisi robot bawah air, seperti :
- AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) melalui kompetisinya yang bernama IAUVC (International Autonomous Underwater Vehicle Competition).
- Australian Competition (Australia dan Asia Fasifik)
Kompetisi tersebut diantara mempertandingkan kemampuan robot untuk : bergerak mengikuti dinding, atau mengikuti pipa, atau mencari target dan object mapping. Yang paling menantang dalam pembuatan robot bawah air ini adalah penentuan system kontrol yang tepat, seperti menggerakkan aktuator untuk mencapai posisi yang diinginkan atau kecepatan dari robot itu sendiri, sebab aktuator tersebut akan berhubungan dengan sifat air yang dinamis.
Pada proyek robotika ini, hanya difokuskan pada robot ROV dimana robot bawah air tersebut dikendalikan oleh operator. Adapun beberapa hal yang dibahas pada artikel ini adalah :
Desain dan pengembangan ROV (mekanik dan elektrik)
Komunikasi serial (pengontrolan melalui RC / Komputer)
Penerapan sistem kontrol
Tahap pengerjaan :
0. Cari dana untuk beli semua komponen yang diperlukan. ^_^
(Ada yang mau mendanai gak?? hehehe… ^_^)
1. Cari waterproof actuator (motor DC)
2. Dapatkan desain yang tepat
3. Cari Power Supply yang tepat
4. Dapatkan kontol yang tepat untuk gerakan dalam air
5. Uji coba “dummy robot”
6. Pelajari komunikasi serial dan wireless
7. Tambahkan kamera pengintai mini (waterproof)
8. Mendesain user interface di komputer
9. Memuat Dokumentasi
10. Buat animasi Flash untuk presentasi
Work in progress :
# Cari Waterproof actuator
Maret 2008 sudah sudah nemu cara membuat fan komputer menjadi waterproof fan. Namun setelah dicoba di dalam air, powernya masih kurang.
Todo : Harus nyari lagi fan yang punya daya besar, atau coba ganti dengan motor DC atau servo.
# Dapatkan desain yang tepat
2 desain yang terpilih, yaitu desain ROV dari MIT dan dari Universitas Florida
Masih dipelajari.
# Kerjaan yang lain masih pending ^_^
Material dan Perkiraan Biaya
| NO |
Material |
Qty | Harga |
|---|---|---|---|
| 1 | Waterproof fan (fan komputer + waterproofing material) | 4 |
250.000 |
| 2 | Mini Spy Camera | 1 |
500.000 |
| 3 | Accu kering 12V/7A | 2 |
300.000 |
| 4 | Aluminium (untuk rangka robot) | 1 set |
|
| 5 | Mikrokontroler ATMega8 | 1 |
18.000 |
| 6 | Remote control / Wireless modul | 1 |
|
| 7 | IC L293D | 2 |
40.000 |
| 8 | Komponen pasif (Resistor, Capasitor, dll) | 1 Set |
10.000 |
| Total |
|
Beberapa faktor yang memberikan efek pada robot underwater
* Bouyancy
* Hydrodynamic Damping
* Coriolis
* Addes Mass
Desain / Konsep
atau mungkin yang ini
redi ganefo said:
thanks deh dah mau ngajarin
“yakinlah apayang kita tulis ga` qakan sia-sia”.ok.
__________________________________________________________________
InsanSains says : ^_^ Trima kasih
riz-Q said:
Assalamualaikum my bro…
kaifa haluka??
wah ni rencananya mau buat underwater robot??
InsyaAlloh taun depan saya jg ber-cita2 mau buat nie,tp nunggu dana cair dulu.
boleh sharing ilmunya ya mas…
Wassalam…
__________________________________________________________________
InsanSains says : ^_^ Wa alaikum salam
Alhamdulillah ana bi khair.
Iya nih, dan alhamdulillah ada yang mau nyokong dana-nya. ^_^
Syukron ya sudah berkunjung lagi ke blog ini.
bino said:
Mas
Kayaknya yang disain kedua itu akan lebih sulit ber manuver.
Untuk miring kanan kiri anda akan harus mengatasi daya apung dua tabung itu.
Untuk disain yang pertama … kayaknya malah itu malah aerodynamic nya standar kapal selem .. jadi terbukti lebih mudah manuver. Untuk miring kanan kirinya mungkin bisa mencontoh disain flip nya pesawat.
Indonesia butuh lebih banyak orang seperti anda
Sukses yak
-bino-
__________________________________________________________________
InsanSains says : ^_^ Trima kasih banyak telah memberikan sarannya.
Proposal-nya sendiri alhamdulillah telah dibuat menggunakan desain yang pertama, yang mirip kapal selam dengan dua hull (atas dan bawah). Dan syukur yang kedua, kebetulan ada dosen yang mau menyelesaikan S3-nya tentang Robot Underwater juga. Dan, dengan izin-Nya dipertemukan, dan bisa berkolaborasi, sehingga dana yang saya butuhkan bisa di-cover sama beliau. Beliau yang membuat algoritma, analisis perhitungan sistematis pergerakann, dan sebagainya. Nah.. saya yang mengerjakan fisik dan konstruksi robotnya.
Trima kasih atas saran, dukungan dan doa-nya
salam kenal
tony said:
Ide tugas akhir yang sangat menarik. Saya jadi pengen ikutan belajar bikinnya. Ada tidak contoh paper/makalah atau buku yang bisa dipakai untuk belajar membuat robot air ini ?
Semoga sukses ya TA-ini.
Salam kenal
recky said:
Bagus banget infonya………^_^
Dalam waktu dekat saya dan kawan2 akan buat Tugas Akhir Underwater Robot,So…Mohon Bimbingannya YA………^_^
ihwan said:
terimakasih atas infonya,
nambah imajinasi untuk berkarya.
info yang sangat penting mas buat perkembangan teknologi kelautan.
klo boleh, minta emailnya mas.
sp tahu qt dapat buat underwater club.
salam kenal mas,
ihwan L24
ocean engineering ’06
ITS surabaya.
RECKY said:
hallo……..
tolong dong mas di beritahu…….
buku2 yg di gunakan sebagai reverensi robot bawah air…
mau buat TA nih….Please………
Leonita said:
Keren.. Saya baru tau ada orang Indonesia bisa mempelajari ini lebih lanjut…
Saya sekarang sedang mencari judul TA dan saya tertarik sekali dengan ROV, saya ingin lebih memahami design dari bentuk ROV ini..
Mungkin mas bisa memberikan saya referensi tentang hal tersebut…
Terima kasih ^_^
Fery said:
wah…hebat neh..saya juga lagi buat Underwater ROV berbasis kendali komputer..untuk TA,tapi lebih spesifik ke penelitian bawah air & dilengkapi perangkat sensor untuk meneliti suhu,tekanan,intensitas.kedalaman dll.hanya saja saya mengunakan port parallel sebagai interfacing ke ROV&ADC/sensor dll+microcontroler sbgai kendali.by the way moga sukses bro….
Fery said:
Sedikit tips dari saya neh..klo mau membuat thruster(mesin pendorong) lebih baik pake bilge pump(pompa celup) ukuran kecil 1 buahnya sekitar100ribuan.dijamin tahan air.tapi hanya bisa satu arah dorong saja, jadi klo mau 2 arah lebih baik dimodifikasi dikit..coba anda cari di situs http://www.instructables.com,daftar&login,trus ketik rov banyak file pdf ttg cara pembuatan ROV&Thruster secara detil.thrush me.
Fery said:
Ada buku tentang pembuatan ROV sederhana secara detil judulny “Build Your Own Underwater ROV book” (Bohm and Jensen).
Too Payz said:
Btw mo nanya nih,
Itu ROV-nya sudah jadi belum ?
Lihat imagenya dunk atau kalo bisa videonya.
Rizqi haryono said:
bro bisa minta referensi buku ROV ga????
cos aku mau TA tentang analisa manuvering ROV akibat benban lingkungan
iswan said:
saya sedang mengerjakan project akhir sejenis yang didanai LPM universitas saya dan supervisor say,.mungkin kita bisa sharing disini,.atau hubungi saya di email,.
sukses bro,.
indra said:
salam kenal… sy tertarik utk buat ROV sy kesulitan dgn water proff motornya nih…control system untuk motor sy dapat 2 pilihan yg pertama sy pake 2bit digital sinyal untuk satu motor (change direction) dan speed control joystick terpisah menggunakan pwm mengendalkan enable L293..yang kedua sy pake pwm yg sy set output pwm 2.5V. jadi 2.5v-5v motor CCW dan 2.5V-0v motor ACW. interface dari kanal pwm ke L293 sy pake 2 transistor PNP dan NPN, enable L293 sy kasih 5V. keuntungan system ini gak perlu banyak kabel untuk sambungan micro to motor driver (thruster drive board) cuman 1 kabel 2 dgn GND..berhubung sy belum hebat dalam microcontroler,,, sekarang sy bingung bagaimana memperbanyak kanal pwm di micro controler sy pake atmega 8535 cuman ada 4 kanal pwm, sy butuh 8 kanal pwm, sekalian utk camera tilt dan light dimmer. utk komunikasi micro bottom dan surface sy pake serial RS232…satu lg mungkin bisa menggunakan DAC jd pwm gak dipakai, tp DAC yg memiliki output yg banyak..spt MAX536, tp syang sy gak bisa aplikasikannya bisa bantu gak mas,
Tirza said:
bisa saya tau pengerjaan pembuatan robot ?
Yoga said:
mas saya tertarik dengan artikel ini,
saya juga ada rencana mo bikin ROV untuk TA
Boleh Minta Tutorial untuk mebuat waterproof propeller nya mas…
saya udah nyari2 tapi gak dapet2
klo bisa tolong kirim ke email saya aja mas, thanks mas
mohon bantuan nya…
nafisah said:
salam kenal, saya nafisah siswi dari Madrasah International TechnoNatura . saya dan teman-teman sedang melakukan projek ROV ini juga. jika ka insan bersedia membantu kami, saya meminta kontak yg bisa saya hubungi. http://technonatura.sch.id ini link sekolah saya bisa dilihat. terimakasih.
nafisah said:
salam kenal, saya nafisah siswi dari Madrasah International TechnoNatura . saya dan teman-teman sedang melakukan projek ROV ini juga. jika ka insan bersedia membantu kami, saya meminta kontak yg bisa saya hubungi. http://technonatura.sch.id ini link sekolah saya bisa dilihat. terimakasih.