HOME (Film Dokumenter)

*Sinopsis ini telah dipublikasikan di Forum Sains : Home (Film Dokumenter)*

Judul : HOME
Sutradara : Yann Arthus-Bertrand
Produksi : Denis Carot and Luc Besson
Tahun : 2009
Durasi : 93 menit 18 detik

HOME adalah sebuah film dokumenter yang dibuat oleh Yann Arthus-Bertrand. Film ini menghadirkan keadaan planet yang kita tempati, yaitu Bumi. Menceritakan tentang iklim dan bagaimana kita (manusia) sebagai spesies paling dominan mengubah bumi, masa lalu, sekarang, dan di masa yang akan datang. Tema yang dibawakan adalah mengenai korelasi antara semua organisme dengan bumi yang terkait dalam hubungan yang rumit namun sangat penting untuk menjaga keseimbangan satu sama lain. Sehingga tidak mungkin ada satu pun organisme yang hidup berdiri sendiri.

Film dokumenter ini diawali dengan menampilkan landscape gunung-gunung volkanis. Dan menjelaskan bahwa asal mula kehidupan itu berasal dari organime bersel satu dari mata air tepi volkanis. Organisme bersel satu inilah yang memiliki peranan penting dalam proses evolusi fotosintesis.

Kemudian kehidupan berkembang, sehingga muncul air dan pepohonan. Lalu dokumenter ini menghadirkan kehidupan manusia yang lebih berorientasi pada lingkup kehidupan yang pada akhirnya memunculkan peradaban. Mulai dari revolusi pertanian, hingga akhirnya ditemukan minyak yang menjadikan peradaban manusia berubah lebih cepat. Adanya industri, kota, gedung-gedung pencakar langit, dan tentunya mengakibatkan kesenjangan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Kelaparan, kekurangan air bersih, dan yang lebih mengkhawatirkan adalah krisis energi, terlebih listrik.

Adanya ketidakseimbangan dalam pengelolaan energi, air, dan makanan ini akhirnya menimbulkan dampak yang lebih besar, yaitu Global Warming dan krisis karbon. Kota-kota megah seperti New York, Los Angeles, Mumbai, India, Tokyo, Dubai mendapat sorotan dalam film dokumenter ini. Belum lagi melelehnya gunung es atau glasier, menaikkan tinggi permukaan laut, mengubah pola cuaca yang makin susah diprediksi.

HOME menampilkan fakta-fakta tentang bumi dan diikuti oleh sebuah kesimpulan positif. Setidaknya mengajak kita untuk mengenal tempat hidup yang kita tinggali bersama, yaitu bumi. Dan untuk lebih memperhatikan isu-isu lingkungan yang sedikit banyaknya dan lambat laun akan mempengaruhi kehidupan kita semua secara umum.

Dari sisi pengambilan gambar, HOME sangat apik menjaga pengambilan sudut gambar dari awal hingga akhir. Benar-benar film dokumenter yang luar biasa. Untuk informasi yang lebih jelas, Anda bisa mengunjungi situs resminya di http://www.home-2009.com/us/index.html (Insan Sains)

HSDPA Modem dan IM3

Masih jaman gak sih nyetting HSDPA modem huawei E-220? Hihihihi… udah ke laut kali yah? Tapi gak apa-apa, buat dokumentasi doang. Siapa tahu ada yang masih nyari-nyari. Adapun operating system yang digunakan adalah Ubuntu 9.04 Jaunty Jacklope, so pasti lebih gampang nyetting-nya.

Hubungkan modem HSDPA Huawei pada terminal USB komputer. Ubuntu secara otomatis akan menjalankan wizard mobile broadband connection. Pilih “Forward” untuk melanjutkan proses wizard.

PWM : Pengatur Kecepatan Mobile Robot

Mengulang sedikit apa yang telah dibahas pada postingan sebelumnya, bahwa untuk menggerakkan sebuah mobile robot menggunakan motor DC, kita membutuhkan dua pengontrolan, yaitu :
1. Kontrol motor dua arah
2. Kontrol kecepatan

Setelah membahas bagaimana cara agar motor bisa berputar searah jarum jam dan pada kesempatan yang lain bisa pula sebaliknya (berlawanan arah jarum jam) dengan menggunakan H-Bridge driver. Sekarang tiba saatnya menjawab pertanyaan kedua, bagaimana agar kecepatan mobile robot tersebut bisa dikontrol.

Persis ketika kita melihat balapan motor. Si pembalap akan memacu gasnya sampai optimal ketika melewati track yang lurus, dan sedikit mengurangi kecepatannya untuk melakukan manuver ketika melewati lintasan yang berliku. Pasti terbayangkan, jika pada track yang lurus maupun berbelok kecepatannya selalu konstan, apalagi dengan kecepatan maximum? Tentu akan terpelanting.

Hal itu jika diaplikasikan pada robot balapan, seperti lomba robot line follower. Dan tentunya masih banyak aplikasi robot lain yang memerlukan pengontrolan kecepatan, seperti bagaimana untuk menjaga ketinggian pada flyer robot, menjaga keseimbangan, membelokkan robot dengan defferential wheel, menendang objek pada robot soccer dan lain sebagainya.

Itu keperluan itu, kita membutuhkan sebuah teknik yang disebut dengan Pulse Width Modulation (PWM).

H-Bridge Driver : Kontrol Arah Motor

Untuk aplikasi robot mobile, biasanya dapat digunakan beberapa aktuator. Salah satunya yang paling umum digunakan adalah motor listrik DC. Untuk aplikasi yang menggunakan motor listrik ini, kita hanya membutuhkan 2 manipulasi atau pengontrolan, yaitu Bagaimana Caranya :
1. agar motor bisa membuat robot bergerak maju dan mundur
2. agar kecepatan motor bisa diatur

Dua hal inilah yang akan menjadi fokus pembicaraan kita.

Untuk tulisan kali ini, kita akan menjawab kebutuhan pertama kita, yaitu menemukan cara agar sebuah motor dapat membuat robot bergerak maju dan pada kondisi yang lain bisa pula bergerak mundur.

Jawabannya adalah dengan menggunakan H-Bridge.

Apa sih H-Bridge itu?

Design GUI Production Counter

Setelah sebelumnya memprogram Mikrokontroller untuk difungsikan sebagai counter. Sekarang saatnya membuat mengkomunikasikan uC tersebut dengan komputer melalui koneksi RS-232 dengan tentunya dengan tampilan GUI supaya lebih userfriendly. Untuk itu saya menggunakan software java (NETBEANS) dengan database MySQL. Dua perpaduan yang (menurut saya) sangat robust (apalagi under Linux). Mantabs..!!!

Langkah Pengerjaan :

1. Buat Project baru bernama prjProdCounter
Pilih File -> New Project.. Kemudian akan muncul wizard pembuatan project baru. Pilih Java pada kolom Categories, dan Java Application pada kolom Projects. Lanjutkan dengan meng-click tombol Next. Kemudian isi project name dengan prjProdCounter. Selesaikan wizard dengan meng-click tombol Finish.

Maka akan terdapat : Source Packages, Test Packages, Libraries, Test Libraries.

Counter untuk Tugas Kerja Praktek

Bulan kemarin sudah selesai mengajukan proposal Kerja Praktek. Duh.. paling males deh, padahal robot untuk Tugas Akhir saja belum selesai dibuat. Hah.. ya sudahlah, yang jelas tetap akan dibuat. So.. kemarin mikir-mikir, apa yach yang mau saya kerjain? Akhirnya beberapa hari yang lalu kepikiran juga untuk menyelesaikan tugas kantor untuk proyek Otomatisasi plus mengintegrasikan dengan software ERP (Enterprise Resource Program) yang sudah dibuat sebelumnya.

Rencana untuk Kerja Praktek, saya bakalan mengambil tema Microcontroller. Aplikasinya cuman sekedar counter yang menghitung jumlah barang yang diproduksi oleh masing-masing mesin. Counter dari uC tersebut akan bisa berkomunikasi dengan komputer via RS-232. Nah.. data counter tadi akan digunakan untuk masuk ke data program ERP sehingga bisa digunakan untuk banyak hal. Salah satunya yang bakalan saya sorot adalah untuk penghitungan bonus dari team/karyawan yang bekerja pada suatu mesin. Sehingga kedepan penghitungan bonus tidak lagi melihat arsip-arsip absensi plus data barang yang berhasil terproduksi. Cukup sekali pencet keluar deh tuh bonus team/orang yang dimaksud. Jelas dengan adanya data ini, dapat pula digunakan standar untuk meningkatkan Man Hour-nya ataupun Machine Hour-nya.

Ok.. gak banyak “cing-cong” ini program yang saya tulis di microcontroller-nya menggunakan Text Editor di Linux (Pico), dengan compilernya GCC (Linux).

Underwater ROV

Planning Project

Project Name : ROBATA (RObot Bawah Air u/ Tugas Akhir)
Estimasi waktu : 6 bulan
Waktu mulai : Februari 2008
Waktu selesai : Agustus 2008
Estimasi biaya : 1 – 1.5 juta

Abstrak
Saat ini robot bawah air banyak bermunculan, terlihat dari banyaknya industri maupun institusi yang mengembangkan robot bawah air ini. Mulai dari Underwater ROV (Remotely Operated Vehicle) sampai kepada AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Robot-robot tersebut dibuat untuk beragam keperluan, seperti untuk kepentingan riset ilmiah, untuk tujuan komersil maupun untuk pertahanan militer. Program robot bawah air ini dimulai sejak tahun 1960 untuk keperluan explorasi bawah laut.

Jangan sungkan untuk request ebook

assalamwrwb
saya org surabaya yg hijrah ke bdg tepatna dicisitu lama.skrg lg mendalami robotika. mas saya boleh minta copian tutorial robotika yg 500 megaan itu,cz klo donlot luama… bgt. minta alamat+kodeposna ya mas biar nanti takkirimin cd blanknya. btw skrg mas d bdg or dmn?? thanks ya..
wassalam…
emailku rizqinhood@gmail.com

InsanSains says : Dah saya konfirmasi ke alamat e-mailnya yach! Thx juga. Selamat mendalami robotika deh!

_____________________________________________________________________________

Assalamualaikum WrWb
Sebelumnya saya minta maaf karena akan merepotkan mas insan sains. Saya juga mengucapkan terima kasih karena mas memberikan alamat serta kode pos untuk bisa saya kirimin CD. Akhir-akhir ini saya memang lagi tergila-gila ama yang namanya robotika dan mekatronik. Jika mas nggak keberatan,

Pemberitahuan

Pertama-tama saya ucapkan terima kasih kepada saudara-saudara yang telah mengunjungi blog ini. Kedua, sekaligus permohonan maaf, bagi rekan yang meminta ebook tentang Robotic yang saya janjikan belum pula di upload dikarenakan kendala di koneksi internetnya.

Selanjutnya, untuk menambah diskusi lebih leluasa serta untuk berbagi ilmu dan pengalaman di bidang : Elektronik, Mikrokontroler, Robot, Sensor, dan lain-lain maka telah dibuka sebuah forum yang beralamat di :

http://solderen.co.nr

Setting AVR di Linux

Bagi pengguna Operating System Windows mungkin tidak menemukan masalah untuk mencari software-software yang bisa mendukung proyek-proyek mikrokontroler mereka. Tapi bagaimana dengan para pengguna Linux? Ugh.. sebuah tantang yang cukup berat bagi mereka. Disamping minimnya software-software yang mendukung proyek-proyek teknik, pada operating system open source ini pula para penggunanya memerlukan adaptasi yang lumayan keras. Setidaknya itulah yang saya alami.

Ok. Kali ini saya sharing saja bagaimana menginstall compiler dan downloader untuk mikrokontroler AVR yang paling saya sukai.

Note :
Saya menggunakan distro Ubuntu 7.04
dan komputer yang digunakan harus terhubung ke internet.

Compiler
sudo apt-get install gcc-avr
sudo apt-get install binutils-avr
sudo apt-get install avr-libc
sudo apt-get install gdb-avr

Downloader
sudo apt-get install uisp

Source : http://wiki.tkk.fi/display/EmbeddedSystems/AVR+development+tools+-+Installation+for+Linux

Untuk setting MakeFile-nya sudah saya post di posting-an sebelumnya.